普普通通的大学生——岩谷尚文受到召唤来到异世界，成为了四圣勇者之一——“盾之勇者”。尽管蒙受不白之冤，多次遭到迫害，他依旧和拉芙塔莉雅、菲洛和梅尔蒂这几个好伙伴齐心协力，从威胁世界的灾厄“浪潮”中

上班族竹林龙马，因为睡觉时发生意外而死亡。死后被异世界的三名神明召唤，并在神明的加护下变成外表约10岁的小孩子。神明赋予他的任务，就是要成为将地球魔力携带至异世界的媒介，以让魔力即将枯竭的异世界不至于毁灭。之后龙马就开始在森林里独居、研究魔法和狩猎，同时也学会操控史莱姆的力量。在某日意外中，他解救了受伤的剑士们和兰哈特公爵，众人便邀请他一起旅行──于是龙马便正式展开异世界的冒险之旅！