《铁胆英雄》是香港亚洲电视在1983年拍摄的一套古装、武侠电视剧。该剧由郑文华编剧，何家劲、曾伟权等主演。　　公元一六六二年，满清皇朝入主中原，从此高压怀柔并施，国基日固，惜自同治年间，日渐积弱，

牙擦苏（张卫健 饰）出生在一个富贵的家庭之中，却因为和告老还乡的太监之间发生了冲突而不得不背井离乡以保性命。来到了省城，牙擦苏因为误会而和黄飞鸿（关海山 饰）发生了纠葛，最终误会被澄清了，牙擦苏和黄飞