猛犸象曼尼、树懒希德、剑齿虎迪亚哥和其他人被大洪水分开，他们把一块冰川当作了救生船。在海上开始了他们的史诗旅程，他们遭遇了异国的海洋生物、与海盗奋勇搏斗、发现了壮丽的新大陆……

讲述的依然是那些生活在冰川时期的特殊动物“家庭”经历的冒险故事。那只永远追着松果的无敌贱，又苦逼的小松鼠奎特这次搞出了更大的事件，一个不小心让大陆板块四分五裂，使得猛犸象曼尼、树懒希德以及剑齿虎迪亚哥因此和家人、伙伴失散分离，在板块激烈的运动并分裂漂移后，只能使用一块流冰作为临时的船只，展开一段惊奇的海上大冒险，在海上他们会遭遇险恶的自然环境，也会遇到海盗，而回家与家人团聚是他们的终极愿望，他们最后能否顺利回家呢？